دستگاه های سوییپر، دستگاه هایی هستند که برای نظافت و جمع آوری گرد و خاک و زباله های روی زمین طراحی شده اند. هدف اصلی در طراحی این دستگاه ها افزایش سرعت و راندمان کاری بوده به نحوی که حتی کوچکترین مدل این دستگاه ها نیز می تواند کارایی یک نیروی انسانی ساده را تا 10 برابر افزایش دهد. از دستگاه های سوییپر می توان برای نظافت محیط های سرپوشیده یا سرباز در کارخانه ها و مؤسسات تجاری و همچنین از مدل های بزرگتر آنها برای نظافت محیط های شهری استفاده نمود.
اساساً دستگاه های سوییپر را می توان در دو دستة کلی طبقه بندی نمود. دستة اول شامل سوییپر های هستند که با نام سوییپرهای صنعتی شناخته می شوند. این دستگاه ها برای نظافت محیط های سرپوشیده یا سرباز در کارخانه ها طراحی و ساخته شده اند. قدرت این جاروی محوطه صنعتی در مقابله با حجم بالای گرد و خاک و زباله های صنعتی به مراتب بالاتر از دیگر سوییپر است. سوییپرهای دستة دوم، دستگاه هایی هستند که با هدف جمع آوری زباله های موجود در سطح شهر طراحی گردیده اند به همین علت نیز این دسته از سوییپرها با نام سوییپرهای شهری یا جاروهای شهری شناخته می شوند.